1972年，理查·班德勒在加州大学圣克鲁斯分校计算机系学习期间，受雇于学校出版社，做勤工俭学活动，负责帮助出版社把弗烈兹·皮耳士（完型疗法创始人，1970年去世）的录音带整理成文字，最后制作成书籍出版。在此过程中，理查·班德勒发现了完型疗法的神奇作用，他运用弗烈兹·皮耳士的操作手法，对其他同学实施心理治疗，结果获得了非常惊人的效果。于是他在加州大学成立了完形疗法学习小组，很多学生都去跟随他学习。经过这样的磨练过程，理查·班德勒掌握了弗烈兹·皮耳士的语言模式和操作手法，从而使得NLP最初的原型得以确立。如今，在NLP的技巧中，可以看到很多完型疗法的影子，有不少NLP技巧都来自完型疗法。
后来，学校出版社又聘请他帮忙把维吉尼亚·萨提亚的一个为期一个月的工作坊的全程录像带整理成文字记录。这份工作花费了理查·班德勒好几个月的时间才完成，在这过程中，他学会了萨提亚在心理治疗过程中所运用的语言和行为模式。于是，理查·班德勒把萨提亚技巧也加入到了他所组织的学习小组的研究之中，在加州大学校园造成了越来越大的影响力，越来越多的人加入了他们的学习小组。
不久，理查·班德勒的心理学研究小组引起了NLP的另一位创始人约翰·格瑞德的注意，约翰·格瑞德当时是加州大学的一位语言学教授，他观摩了他们的心理学研究小组，并产生了浓厚的兴趣。他对理查·班德勒说：“你教我这些技巧，我可以跟你一起研究，帮你提炼这些心理治疗大师的语言模式背后的原理和规则。”于是他们两人就开始联手研究维吉尼亚·萨提亚和弗烈兹·皮耳士的心理治疗模式和技术。他们很快就发现了萨提亚惯用的语言技巧，并将其编成一些模式，这就是后设语言模式的前身。他们还发现，萨提亚对一些来访者多用视觉型文字，而对另一些则多用听觉型文字，对其他一些则多用感觉型文字。当听到他们这样的说法时，萨提亚才意识到原来自己的工作模式是这样的。1976年理查·班德勒和约翰·葛瑞德决定使用NLP这个名字，于是NLP诞生了。
之后，他们的心理学研究小组正式更改为NLP学习小组，在加州大学造成了更大的影响力，于是很多跟随他们学习的学生加入了他们的研究阵沿，其中包括：罗勃特·蒂尔茨、朱迪·德洛兹、史蒂芬·吉利根、大卫·高登、史帝夫·安祖、康妮瑞尔·安祖等人。
再后来，约翰·格瑞德的朋友——沟通大师——葛瑞利·贝特森，也是加州大学的另一位教授，获悉理查·班德勒和约翰·格瑞德在研究和传播NLP之后，他给他们两人提供了很多重要的资讯和帮助。NLP中的系统性的理论、理解层次理论的雏形都来自于葛瑞利·贝特森的原始著作。
更重要的是，葛瑞利·贝特森（Gregory Bateson）还介绍理查·班德勒和约翰·格瑞德去亚利桑那州凤凰城拜访世界上最顶级的催眠治疗大师——米尔顿·艾瑞克森，请米尔顿·艾瑞克森教他们催眠疗法。两位NLP创始人运用他们已经掌握的模式进行模仿式的学习，很快就成为催眠高手，并且发现了米尔顿·艾瑞克森的催眠模式背后的原理和规则，这就是对NLP产生重要影响的——“米尔顿模式”。跟维吉尼亚·萨提亚一样，直到两位NLP创始人提出米尔顿模式理论的时候，米尔顿·艾瑞克森才明白原来自己的催眠技术存在这样的规则和模式。至此，NLP的体系架构已经基本形成。
在此期间，理查·班德勒和约翰·格瑞德一直联手四处教学，传播NLP学问。并且约翰·格瑞德还跟朱迪·德洛兹结了婚；后来朱迪·德洛兹还介绍莱斯丽·卡梅伦 (Leslie Cameron)给理查·班德勒，最后他们二人也结为夫妇。
在NLP的成型、发展过程中，罗勃特·蒂尔茨和朱迪·德洛兹也为NLP做出了一定的贡献。其中，罗勃·蒂尔茨发展、整理了信念系统和理解层次理论。
一直到1985年左右，理查·班德勒和约翰·格瑞德分手，他们二人各自成立了自己的NLP培训机构，宣传具有自己独特风格的NLP。理查·班德勒创立了SNLP（the Society of NLP），主推NLP和他独创的“人体设计工程学”DHE（Designed Human Engineering）。而约翰·格瑞德则与朱迪·德洛兹创立了GDA公司，继续教授NLP。理查和约翰都十分注重NLP理论的体系结构、以及NLP技术的程序结构，非常注重结构与内容、结构与效果的关系，因此，他们的NLP理论被称为NLP里的“结构派”。
后来，泰德·詹姆士也加入了NLP的研究阵营，并在理查·班德勒发展出时间线理论后，泰德·詹姆士对该理论进一步发展、创新，发展出“时间线治疗法”；并于1995年创立了ABNLP协会，现在他已经是美国ABNLP协会的掌门人。
还有，世界第一名潜能激励大师安东尼·罗宾也曾跟随两位NLP创始人学习NLP技术；他是目前世界上应用派NLP大师，也是世界上收入最高的一位培训师。
莱斯丽·卡梅伦·班德勒也发展出很多重要的NLP技巧，例如：处事模式等。上世纪80年代末期，她正式跟理查·班德勒离婚，并在1989年退出NLP学界，不再活跃于NLP圈子。
1989年，约翰·格瑞德认识了时任世界五百强企业高管的卡门·克莱尔，于是他决定改变方向，转为专门从事企业方面的顾问工作，中断了与朱迪的合作，并跟朱迪·德洛兹正式离婚。后来，约翰跟卡门正式结婚，并移居英国，继续从事企业顾问工作。
朱迪则继续她本来的方向，并于1990年跟罗伯特·迪尔茨（Robert Dilts）及托德·爱普斯坦Todd Epstein（已逝）成立NLP University培训公司。每年夏天，他们都在加州大学圣克鲁斯分校内举办各种的NLP课程。罗伯特和朱迪认为，人与人之间的平衡、和谐和尊重极其重要，所以，他们推广的课程非常强调系统平衡：在系统里的每一个成员都得到充分的尊重，所以，他们的课程被称为NLP的“系统派”。系统派的NLP除了注重系统性的理论外，还重点教授“信念系统、理解层次理论”。然而，两位NLP创始人并不认可“信念系统、理解层次理论”为NLP理论和技巧，约翰·格瑞德甚至在公开场合抨击罗伯特·迪尔茨是在做“精神分析”，把他自己的想法强加给他人；虽然，“信念系统、理解层次”理论和技巧，对于正常人提升思想境界、优化思维软件，的确也具有非常好的帮助。
2000年左右，约翰·格瑞德、卡门·克莱尔(Carmen Bostic St. Clair)夫妻二人在英国创立了ITANLP（International Trainer Academy of NLP）；再次公开对世界各地的NLP爱好者提供培训；并重点推广他们发展的NLP新密码。
目前，理查·班德勒的SNLP和约翰·格瑞德的ITANLP，乃是当今世界上最具影响力和权威性的NLP学府。
——黄雄斌 老师
2012年2月 谨致于 上海
